2019年4月高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题
课程代码：02240
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一、单项选择题
1．关于控制系统，下列说法错误的是
A．开环与闭环系统的主要差别在于是否采用了“反馈”
B．闭环系统由于采用了反馈，不会出现振荡
C．当系统的输入量能预先知道，并且不存在任何扰动或扰动不大时，一般采用开
环控制系统
D．恒温控制的空调系统属于闭环系统
2．对于一个实际的非线性系统，不能采用的处理途径是
A．泰勒级数展开 B．忽略干摩擦的影响
C．叠加原理 D．消除机械间隙
3．系统的稳定与否由 决定。
A．极点性质 B．零点性质
C．输入信号 D．输出信号
4．一阶系统的时间常数T表征了系统过渡过程的品质，其值越小，则
A．系统的超调量越小 B．系统的超调量越大
C．系统响应越慢 D．系统响应越快
5．PI控制器的主要作用是
A．减少系统的稳态误差 B．加快系统的调整速度
C．降低了系统的阶数 D．将开环系统变为闭环系统
二、填空题
6．已知某环节的开环传递函数为G(S)=
，其幅频特性曲线在伯德图上穿越0dB线的频率为 。
7．伯德图由对数幅频图和 组成。
8．已知f(t)的拉氏变换为，则f(t)的初值为 。
9．已知某系统的单位脉冲响应为g(t)=0.2e-3t，则系统的闭环传递函数G(S)为 。
10．已知某系统的传递函数，其频率特性的相位为 。
11．已知某闭环系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为 。
12．已知某闭环控制系统的特征方程为A(S)=(2S+a)(7S+9)，则系统稳定时a值应满足的条件为 ，
13．已知某单位反馈系统的开环传递函数为，系统在阶跃信号输入下的稳态误差为 。
14．设某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于 校正。
15．已知系统的开环传递函数为，则该系统为 型系统。
三、分析并回答下列问题
16．什么是瞬态响应?什么是稳态响应?
17．某系统的方框图如图1所示，写出系统的传递函数，并分析系统的无阻尼固有频率和阻尼比各为何值。
18．已知系统的传递函数为，求系统在单位阶跃输入下的时域响应f(t)。
19．某反馈控制系统的框图如图2所示，试计算相位裕量。
20．设单位反馈系统的开环传递函数为，试确定系统在单位斜坡输入时的稳态误差ess。
四、计算题
21．图3所示为简化的汽车悬架系统模型，xi为路面不平度输入位移，x0为车身振动的位移输出，求模型的微分方程，并计算传递函数。
22．设某反馈控制系统如图4所示，试用劳斯稳定判据计算使系统稳定的K值范围。
23．最小相位系统的伯德图如图5所示，试求系统的传递函数。
